路灯车操作系统的模糊控制策略是什么???   路灯车租赁价格, 丰顺路灯车出租, 丰顺路灯车出租多少钱一天     在功率自适应模块中，对行驶速度的调节还可以使用模糊控制，模糊控制与一般PID控制的根本区别是模糊控制不必要建立控制过程的精确的数学模型，它是根据操作人员的长期工作的经验和专家积累的知识经过一定得数据进行处理后，形成若干条模糊控制规则，然后模拟人类大脑的模糊推理过程，确定推理法则，最后做出模糊决策，去执行具体的动作。模糊控制是建立在人工经验基础上，特别是对于一些很难建立的数学模型，模糊控制就显示出了它特别的优势。因此，模糊控制方法适用于液压路灯车的功率自适应控制模块。在模糊控制中,将当前发动机的理论转速和发动机理论转速与实际转速的偏差值作为模糊控制器的两个输入，行驶速度作为模糊控制器的输出。模糊控制的核心部分是模糊控制器，模糊控制器的结构包括模糊化、建立模糊规则、模糊推理及求解模糊关系，模糊控制系统的结构，模糊控制器的组成。模糊化将实际的输入值转换为一个模糊量，通过基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验中获得的模糊规则进行模糊推理，执行所有的输出计算，再将输出的模糊量通过解模糊化为清晰地控制输出，必要的时候将输出量进行反馈。

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     自适应模糊控制算法的实现：（1）定义输入输出及确定隶属度函数模糊语言实际上是一个模糊子集，而语言值最终是通过隶属度函数来描述的。一般来说，隶属度函数的形状越陡，分辨率就越高，控制灵敏度也越高；相反，若隶属度函数的变化很慢，则控制特性也比较平缓，系统稳定性较好。基于此，选择三角形隶度函数输入语言变量的隶属度函数；选择钟形隶属函数模糊控制器输出语言变量的隶属度函数.

    （2）建立模糊控制规则表.  选取当前油门对应的发动机理论转速作为输入控制信号，发动机理论转速与实际转速偏差值作为输入控制信号EC，行驶速度作为输出变量。把输入控制信号E的变化分为7个状态；把输入控制信号的变化分为5个状态；把输出变量U用7个状态表，建立模糊规则表。

   （3）反模糊化通过模糊推理得到的结果是一个模糊集合。但是在实际模糊控制中，必须要有一个确定的值才能控制或驱动执行机构。在反模糊化过程中利用重心法（Centroid）将得到的推理结果进行反模糊化，得到模糊控制响应表4.2如下：根据模糊响应表把对应的数据存储到控制器中，可以方便的运用查表的方式来对行驶速度进行模糊控制。

  

       在对路灯车变负荷工况对发动机性能影响研究的基础上，给出了判断发动机工作状态的依据，提出了功率自适应控制，并且给出了功率自适应中包含泵和马达的调节方法以及功率自适应的控制流程，提出了功率自适应的模糊控制策略。

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