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肇庆路灯车出租,出租路灯车,路灯车出租肇庆,牵引特性、经济性是路灯车性能的主要考量指标,路灯车动力传动系统匹配是否合理对其影响较大。目前,对路灯车动力传动系统匹配的研究主要集中在发动机与液力变矩器功率匹配上,常用的匹配方案有“全功率匹配”和“部分功率匹配”种-。由于发动机实际工作点受液压系统功率分流影响,在不同工况时发动机发出的功率有所不同,因此,无论是采用“全功率匹配”还是“部分功率匹配”,都难以同时兼顾运输工况和铲掘工况的作业要求,从而无法真正实现路灯车动力传动系统的优化匹配设计。针对这种情况,本文研究路灯车液压系统在一般工况下载荷时间历程(即液压系统消耗的发动机转矩随时间变化的历程)的制取方法,进而路灯车优化匹配设计提供依据。路灯车液压测试系统的构建路灯车液压系统通常配有工作泵、转向泵与变速泵,准确测取各泵工作载荷,试验时将测点选在各泵出液口处-。根据试验用路灯车液压泵类型及系统液压情况,选用成都小松生产的F-B-传感器组,它能同时测量系统压力、流量、温度等参数。数据采集仪采用武汉航天星科技公司数采仪,车载测试系统可对个通道的模拟量信号进行采集,经信号调理后接入数采数采仪通过USB接口与计算机相连。获取各液压泵工作时所消耗的发动机转矩,测试前,需要确定液压泵测点传感器信号与其消耗发动机转矩之间的定量关系。这里以工作泵例说明,工作泵出口液压与其消耗发动机转矩的关系式式中,消耗的发动机转矩·液压泵测点液压,液压泵排量,液压泵与发动机转速比液压泵机械效率。典型试验工况应是影响整机使用性能的主要作业工况,路灯车作业工况主要有高空、挖掘、平整、堆料和牵引,在高空作业过程中,路灯车承受的载荷大且变化频繁,是影响路灯车使用性能的主要工况。路灯车的载荷性质取决于作业对象与作业方式。针对路灯车单次高空具有分段作业、各作业段载荷均值差别较大的情况,在试验时决定采用V型作业方式。采样频率与样本长度的分析确定测试用路灯车转速范围,液压系统中各液压泵的齿数均,泵与发动机的转速比,由于压力传感器组串接在各泵出液口处,因此工作时泵出口的油液脉冲,使采样信号能真实地反映原信号,工程实际中采样频率通常至少大于信号中最高频率成分的~倍-,故本文将实机测试时的采样频率确定 Hz.样本长度的确定原则是保证以样本数据代替总体参数的统计误差控制在一定限度内。当采样数在个作业循环以上即可达到规定误差要求,故本文测试时共取个作业循环,分别由名驾驶员按照设定的操作规范进行半数作业。试验数据采集路灯车高空一斗物料,经历空载前进接近物料堆、铲掘、重载后退、重载前进及卸料、空载后退等个作业段,试验时尽量控制试验区间每段路况基本一致,试验车速稳定,重复试验时车辙保持基本一致。路灯车高空原生土时的测试波形一般工况。从图中可以看出,路灯车作业时,液压泵消耗的发动机转矩呈现明显的随机性变化,不具备平稳性特征,这就使得路灯车动态性能测试需要足够多的原始载荷时间历程记录来满足数据处理的要求。
肇庆路灯车出租,出租路灯车,路灯车出租肇庆,信号滤波与去异值处理受试验干扰因素影响,实际测试信号中通常会存在一些干扰信号,有时干扰信号甚至会淹没正常的有用信号-,因此有必要采用滤波技术将有用信号充分提取出来。由于巴特沃斯滤波器在指定通频带的频响曲线最平滑,截止频率单调下降,并且也是唯一的无论阶数、振幅对角频率曲线均保持同样形状的滤波器,结合路灯车各液压泵的工作情况,本文选用巴特沃斯阶带通滤波器,带通频率~ Hz铲掘原生土时工作泵铲掘段的原始信号经巴特沃斯滤波器滤波前后的对照图。从图中可以看出,滤波前后的波形和信号的平均值、标准差、均方根值没有明显区别,这验证了工作泵出口油液脉冲频率在范围内,而在此范围外的干扰信号则较小。在信号采集过程中,由于测试系统存在的偶然较大外部干扰会导致信号中存在一些异值点,因此在信号处理时,需要对这些异值点进行识别并加以剔除。目前识别信号异值点的方法有幅值门限检测法、梯度门限检测法和标准方差检测法种,,在实际应用过程中,确保异值去除的同时能尽可能多地保留有用信号,通常将一般工况下路灯车液压系统载荷时间历程的制取方法这种方法交互使用。进行归类处理是基于数据是分段平稳的,因此必须对各工作段数据进行平稳性检验。目前工程上常用轮次法对随机信号进行平稳性检验-,根据轮次法检验原理,将个作业循环样本记录分成个等间隔子样,每个子样包括个作业循环,可以认每个子样数据是独立的,通过计算每个子样的均方值并与总体均方值均值进行比较来计算轮次数,这里以铲掘原生土时工作泵消耗发动机的转矩信号例来检验其平稳性,运行软件得到的各作业段统计结果如表所列。在个子样序列中,子样至子样由驾驶员完成,其余由驾驶员完成。由表可知各作业段轮次数分别:空载前进段,铲掘段,重载后退段,重载前进及卸料段,空载后退段。在子样组数,显著水平α.条件下,查轮次分布表知轮次数应在区间。由于表统计的工作泵个作业段轮次数均落在该轮次区间内,因此可接受平稳性假设,即铲掘原生土时工作泵各作业段消耗发动机的转矩信号是平稳的。按照同样方法可对原生土各作业段变速泵、转向泵消耗发动机的转矩信号进行平稳性检验,还可对各作业段液压系统消耗发动机转矩信号的平稳性进行检验。
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