变速器齿轮系统拍击动力学模型建立   江门江海出租路灯车, 江门江海租赁路灯车, 江门江海路灯车多少钱  齿轮系统动力学的基本问题主要是围绕激励、系统和响应三者之间的关系展开，从本质上可以分为正问题和反问题两类。正问题是指已知齿轮系统和工作环境，研究、解析该齿轮系统的动态响应。正问题是当前齿轮研究的主要方面。反问题则是根据已知动态响应结果和信号处理分析，进行系统的故障诊断、模型修正和精化、载荷识别等。反问题涉及范围比较广，目前集中在故障诊断方面比较多。为了能够有效的对系统进行动力学分析和动态设计，首先必须建立系统分析模型。并且不同类型的建模模型通常采取不同的求解方法。当前，齿轮系统分析模型的建立有三种方法：传递矩阵法、集中参数模型法和有限元分析法。齿轮系统主要是由动力传递系统和支撑结构系统两部分组成。其中动力传递部分主要由主、从动轮和传动轴等零部件构成。结构系统部分由滚动轴承、支座与齿轮箱箱体组成。分析动力传递系统模型时，主要使用有限元方法、传递矩阵法和集中参数法，而有限元方法是结构系统建模的唯一方法。

     动力学离散化理论分析模型建模方法, 齿轮系统的组成非常复杂，必须对问题进行简化，找到问题的关键，建立合理的模型。由于实际的齿轮系统中的质量、刚度、阻尼都是连续分布的，因此齿轮传动也是连续系统。所以只能使用偏微分方程来研究与描述系统的动态响应。但是在实际变速器传动系统中，由于具有复杂的机械结构和边界条件，从而导致运用解析法推导建立的偏微分方程难以全面反映求解域。为了更好地解决实际机械工程问题，通常将连续的分布参数系统简化为离散的集中参数系统，并用常微分方程来表示这种离散的多自由度系统。建立离散分析模型的方法有两种：（1）经典建模方法：该方法可以用离散化和数学化两个关键词来表述其思想。这类方法的思想是使用离散化的集中参数动力学模型代替连续系统，即将无穷多个自由度离散化为有限多个自由度；然后运用数学模型将动力学模型推导出相应分析模型。通常使用集中质量法或者分布质量方法进行系统的离散化。推导分析模型的方法一般使用牛顿方程、哈密尔顿原理、拉格朗日方程或者影响系数法。（2）现代建模方法：现代建模方法的典型代表是有限元法，有限元方法能够将离散系统和数学模型融合在一起，并且能够将动力学模型和推导分析模型融合在一起。

     分析模型偏微分方程常微分方程有限元法连续结构系统离散化方法 （1）集中质量法（2）分布质量法数学化方法（1）拉格朗日方法（2）影响系数法（3）直接法工程结构动力学模型离散的力学系统（有限自由度）典型的齿轮系统动力学模型介绍运用建模方法，可以将齿轮系统动力学模型转化为离散化的模型。

      江门江海出租路灯车, 江门江海租赁路灯车, 江门江海路灯车多少钱    主要有以下四种常见的模型：

    （1）动载系数模型动载系数模型主要用途是计算齿轮啮合过程中的动载系数，该模型是最初研究时采用的单自由度的一维物理参数模型，由于其过于简单，不能准确、真实对系统进行分析，现已很少使用。

  （2）齿轮副扭转振动模型这种模型的研究对象是单对齿轮副，并将支承等结构系统假设为刚体，并假设齿轮的横向不产生振动位移，只考虑模型的扭转振动位移。纯扭转振动模型示意图。扭转振动模型的建立主要目的是用来分析主、从动轮啮合传动过程中的动态啮合问题。由于扭转方向的自由度振动最能直接反映啮合动态激励，所以齿轮系统动力学模型中最基本的形式是扭转振动模型。并且因为不存在扭转方向和横向或纵向的耦合关系，所以该模型又称之为非耦合模型。

   （3）传动系统模型齿轮系统是由传动部分和支撑结构组成，传动系统模型的建模对象是动力传递部分，通常模型是由主动轮、从动轮、传动轴组成，广义上的建模对象又包括轴承、原动机等。相比扭转振动模型，传动系统模型由于模型包含对象比较多，因此振动形式比较复杂，不仅包含纯扭转模型，同时也包含弯、扭、轴、摆等多自由度互相关联的耦合振动模型。并且耦合型模型又分为啮合耦合型、齿轮-转子耦合型和全耦合型等三种形式。建立传动系统模型，除了可以研究分析系统中每一个零件的各自振动特性以及耦合零件的相互影响，同时还能有效分析出啮合轮齿的动载荷。

  （4）齿轮系统模型这种模型的建模对象包含动力传递部分和支撑结构部分，模型不仅包含了齿轮副、齿轮轴，同时也包含了轴承、支座和箱体。该模型比较复杂，自由度比较多。但是由于齿轮系统模型全面考虑了两种系统的相互耦合，因此能够全面准确研究系统的动态特性，对于分析系统的振动噪声更加适用。在上述四种齿轮系统模型中，常用的动力学分析模型是齿轮副扭转振动模型、传动系统模型和齿轮系统模型，动载系数模型目前已很少采用。当齿轮系统中的传动轴和支承结构具有较大刚度时，常用最简单的齿轮副扭转振动模型进行建模，经常用来分析轮齿啮合的动态特性。齿轮系统模型是最全面的模型，建立该模型可以更好的分析系统的不同零部件的动态特性，同时还可以研究动态啮合力和力的传递以及零件的振动特性。影响齿轮传动系统动态特性的非线性因素有很多，主要包括时变啮合刚度、齿侧间隙，轮齿啮合误差，齿面摩擦、啮合冲击激励、齿面闪温以及其他外部激励。

    本节主要分析了变速器斜齿轮的振动形式及对应的系统模型。由于啮合力是非线性变化，因此其齿侧间隙的变化也是非线性的。刚度激励是齿轮副的内部激励，由于啮合的轮齿对数随着时间周期性变化，使得其啮合刚度也随时间周期性变化，故而出现非线性振动。本章将在考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、传动误差和扭矩波动等因素下，建立了变速器斜齿轮系统的弯-扭-轴多自由度拍击振动方程，研究路灯车变速器齿轮传动系统的拍击动力学动态特性。

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