路灯车出租多少钱, 哪儿有路灯车出租, 中山路灯车出租,  路灯车控制系统由控制部分、检测部分、通信部分和执行部分组成   液压传动是传送动力的方法之一。液压就是通过液压油(具体根据实际情况定)来传递压力的装置。一个完整的路灯车液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。路灯车液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获得需要的直线往复运动或回转运动。液压传动方式的主要有如下优点：

   

    ①输出功率大从路灯车液压系统的结构上来分析，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是最大的，在传递同等功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑以及布局灵活。

    ②性能高从工作性能上看，液压装置动作相应速度快，能够迅速转换向和制动。此外其调速范围宽，可达到100:1~2000:1。动作快速性好，控制和调节比较简单，便于和电气控制相配合。

    ③易于维护从使用维护上看，元件的自身润滑性好，容易实现过载保护与保压，安全可靠；此外路灯车液压系统的元件已经系列化、标准化和通用化。

    ④安全性高路灯车液压系统的安全性和可靠性极高。

    ⑤经济液压技术的可塑性和可变性机强，可以增加柔性生产的柔度，容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对来说制造成本不高，适应性较其他系统也较强。

    ⑥易于和其他新控制技术结合液压容易和微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化已成为世界发展的新潮流，便于实现数字化。路灯车液压系统具有如下缺点：①存在漏油等现象路灯车液压系统因为存在相对运动，因此其不可避免的存在漏油现象，同时油液不是绝对的不也压缩的，加上油管等弹性变形，所以液压传动不能得到严格的传动比。②不运用于远距离传动油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄露损失，因此其传动效率极低，所以不适于远距离传动。③在高温和低温条件下不能很好的工作由于液压油的关系，路灯车液压系统在在高温和低温条件下不能很好的工作。④某些液压元件精度要求高，不易维护为了防止漏油和满足某些功能上的要求，液压元件制造精度要求很高，给使用和维护保养带来一定的困难。⑤发生故障不易检修3.机械传动机械传动主要分为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动等这几类。其中齿轮传动的优点是适用的圆周速度和功率范围广、稳定、效率高，缺点是不适用于远距离两轴之间的传动；蜗轮蜗杆传动的优点是传动比大、结构尺寸紧凑，缺点是只能单向传动且效率较低；带传动的优点是具有良好的挠性、可缓和冲击、吸收振动，缺点是传动效率低；链传动的优点是传动结构简单，缺点是传动平稳性较差。综上所述，液压传动的方式利大于弊且能满足路灯车控制系统的需求，因此路灯车控制系统采用液压传动方式作为传动方式。

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       系统组成控制部分：主要负责处理检测部分通过通信部分传输的信号，经程序处理后，将输出信号传送给执行部分，而执行部分按照指令的要求伸展或者缩短支腿，直到平台水平。此外，这部分还负责完成人机交互。控制部分是有PLC实现的，它是系统的“大脑”。检测部分：这部分主要负责各支腿支撑情况的信息反馈和平台倾斜状态信号的采集。各支腿油路上各安装一个模拟信号压力传感器，它可以实时采集各支腿支撑力的大小，为系统分析各支腿是否已支撑到位或是否产生“虚撑”现象提供数据。平台倾斜状态的信号可以使用双轴式倾角传感器来采集，它可以实时采集平台平面上两相交轴和地面的倾角，最后以数字格式将数据作为PLC的信号输入源。通信部分：主要负责PLC和执行部分、检测部分和控制面板之间的通信工作。PLC和执行部分的通信主要是PLC和电机驱动器之间的通信。PLC和检测部分的通信主要包括PLC和倾角传感器之间的通信。PLC和控制面板的通信包括PLC和按键、PLC和显示器、PLC和指示灯之间的通信。执行部分：主要负责按照控制部分指令驱动路灯车液压系统完成各支腿的各自运动，最终实现平台的调平。

       系统工作原理, 调平控制系统的硬件构成图 。 当是用户按下控制面板上的自动调平按钮后，系统会自动调平平台。系统首先执行支腿伸展程序，此时PLC会产生驱动各支腿同时伸展的信号，随着支腿的伸展平台逐渐脱离轮胎的支撑，最终平台将完全由液压支腿支撑，平台达到刚性支撑状态，此阶段支腿伸展结束。然后是系统执行调平程序，平台上两相交直线和水平面的夹角α、β将由数字式双轴倾角传感器分别采集，并通过相应的接口将夹角度数传送到PLC中，接下来计算传递过来的夹角和预设精度ε之间的差值。如果计算出的误差超出预先设定好的误差范围时，PLC将会按照2.4.1节的“追逐式”调平算法调平平台，它首先逐个求出其它支腿还需继续伸展的长度ie，PLC根据ie的大小发出脉冲数，通过PLC的数字量输出模块，驱动各支腿的油缸执行相应的操作，伸展支腿并最终达到调平的目的。“虚撑”的情况可以通过预先安装在4条支腿上的压力传感器来有效的避免。具体避免的方式是：压力传感器定间隔的检测每个支腿所承受的压力，当检测到某个支腿所承受的压力大于某个特定的值时(这个值是根据先验知识预先设定好的)，便可以认为该支腿已经结实着地，否则认为该支腿悬空，还需继续伸展该支腿。

      倾角传感器, 本文选用T233高精度双轴倾角传感器，该传感器是高精度的双轴重力参考倾角传感器。适合应用于军事和工业领域。产品的两轴都与LSO系列的单轴规格相媲美。每个轴在XY测量上产生的校准问题，都通过其缜密的包装和四个精准的安装槽，得到了完美解决。该产品具有紧凑双轴组合、50g高过载能力、48范围0±1至0±90、轴间完全电绝缘、高精度测量和双轴自测等特点。可应用到高精度水平测量系统、石油平台水平测量、卫星天线平台水平测量、需要轴水平测量工业、舰船平台控制、武器平台校准和测量仪器与重机械稳定等领域。 压力传感器选用HM10高精度压力传感器，其是采用德国HeLM公司先进的硅压阻力敏元件封装在不锈钢壳体内组装调试而成，外壳和接口材料均为不锈钢，介质兼容性好，性能稳定可靠，精度高，密封垫端面密封。该传感器采用恒流源、恒压源供电；选用固态压阻式压力传感器，可靠性高、精度高；体积小且结构形式多样。其可应用于各种动静态气、液体介质的压力测量、工业测量、航空航天、气压测量等领域。

     PLC的选择, 近年来，市场上的PLC产品的种类和数量越来越多，而且功能也日趋完善。近年来，从美国、日本、德国等国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列、上百种型号。如何从这么多的产品中选择出适合路灯车控制系统的PLC呢，对此主要遵循以下几个原则：1.机型的选择首先该机型要满足系统的技术要求，其次是要可靠和维护方便；再次是性价比最优。2.输入/输出的选择PLC是一种工业控制系统，它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程，工作环境是工业生产现场。它与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。在此过程中要确定：I/O点数；开关量输入/输出；模拟量输入/输出；特殊功能输入/输出；智能式输入/输出。3.PLC存储器类型及容量选择50当前市场上绝大多数PLC系统的存储器由：PROM、E-PROM及PAM这三部分组成。它们的容量也大小不一，从KB~MB。因此可以根据自己的实际需求选择具有合适容量存储器的PLC。4.软件选择在系统的实现过程中，PLC的编程问题是尤为重要的。要想编写高质量的程序，则需要用户对所选择的PLC产品的软件功能相当熟悉。因此，如果某种型号PLC所提供的软件功能非常强大的话，能够为用户编程提供很多便利。 5.支撑技术选用PLC时，有无支撑技术条件同样是重要的选择依据。支撑技术条件包括：编程手段；进行程序文本处理；程序储存方式；通信软件包。6.PLC的环境适应性由于PLC通常直接用于工业控制，生产厂都把它设计成能在恶劣的环境条件下可靠地工作。尽管如此，每种PLC都有自己的环境技术条件，用户在选用时，特别是在设计控制系统时，对环境条件要给予充分的考虑。SIMATICPCS7系列的PLC具有较高的性价比且配套的开发系统完备、可靠。考虑上述因素，结合路灯车控制系统开发的实际情况，选用SIMATICS7-200PLC。

     根据对系统的设计要求、技术指标和当前国内外研究现状，选择出适合路灯车控制系统的支撑、控制、传动方式；根据相应的电气及机械知识，分析了系统的组成及工作原理。最后根据市场上的主流电子元器件的情况，分别选择了倾角传感器、压力传感器、PLC传感器等平台系统的关键元器件。为后续的工作做好了充分的准备。

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