顺德路灯车出租， 鹤山路灯车出租， 白云路灯车出租   路灯车起升载荷的动力效应模型的验证方法？  1）起升过程起升过程振动模型的建立：振动模型的基本假设：臂架结构视为质量为0m，长度为L的均质刚体，则绕臂架根部铰点的转动惯量3/00LmJ；提升钢丝绳的质量忽略不计；起升过程中的干扰载荷为斜坡脉冲载荷。对于路灯车而言，与重物悬吊在空中的起动或制动工况相比，重物从地面急速起升所引起的动载荷更大，对臂架结构寿命特征的影响更大。该过程可分为三个阶段：第一阶段是重物处于静止状态，钢丝绳由松弛状态向拉紧状态转变，钢丝绳、臂架结构和液压缸元件开始产生变形，吊具所受载荷从零逐渐增加到重物的重量；第二阶段是重物离开地面逐渐上升，臂架结构系统出现弹性振动；第三阶段为起升制动，各阶段载荷的变化。10t为起升过程的第一阶段，此时为线性载荷11F/tQtt；21tt为起升过程的第二阶段，此时载荷为恒定值QtF2；32tt。 根据路灯车臂架结构的特点，将臂架结构系统转化为二自由度振动模型。OA为臂架结构的中心线，C点为变幅液压缸的支撑点，重物1m离地的临界状态为平衡位置，a为臂架结构的变幅角，1k、1c为钢丝绳组件的刚度系数及阻尼系数，2k、2c为变幅液压缸的刚度系数及阻尼系数。斜坡载荷作用时，臂架结构绕O点摆动，形成摆动角，重物沿y方向上下摆动。起升振动时，臂架结构由初始位置0A绕臂架结构根部铰点O转动到1A，变幅液压缸由初始位置0C点运动到1C点，其变幅液压缸活塞的压缩量为10BCBCl。根据余弦定理有：21010CBCl. 起升过程中臂架结构系统的动能、势能及损耗为：T、V、R分别为系统的动能、势能和损耗。根据广义力tFi（i=1,2,3），从而得到臂架结构有阻尼多自由度系统的运动微分方程.第一阶段的初始条件为：t0，y0，y0；其余两阶段的初始情况均为前一阶段的终了情况，即：1jtt，jtyy，jtyy，jt，jt（j=1,2）。根据各阶段的初始条件，结合四阶龙格库塔法对进行求解，从而得到起升过程中激励作用下，重物作用处的位移及加速度响应.  由此可得，重物1m在起升过程中的动载荷及起升动载系数为：a）振动模型b）相关量的计算简图. g为重力加速度，2/8.9smg。

       2）回转过程回转过程振动模型的建立：振动模型的基本假设：臂架结构在回转平面内可视为刚性固结在转台上，转台与车体底盘相连，路灯车回转起、制动力矩作用在转台上；回转振动中，臂架结构系统既随转台作回转振动又在回转平面内绕臂架根部作弯曲振动，因此，该系统的振动是两种振动的合成；同时由于回转过程中臂架结构系统的阻尼很小，可忽略阻尼的影响；回转工况的激励是以回转力矩的形式直接加载转台上，分为启动、运行及制动三个阶段，且回转力矩随时间的变化满足斜坡函数。10t为回转过程的第一阶段，此时为线性力矩11t/ttTTn；21tt为回转过程过程的第二阶段，此时力矩为定值ntT2；32tt为回转过程过程的第三阶段，此时为线性力矩。根据路灯车臂架结构回转工况的特点，建立回转过程中臂架结构系统的振动模型，O点为转台的回转中心，OA为臂架结构的中心线，m、L、I分别为臂架结构质量、臂架端部到回转中心的距离及回转平面截面惯性矩，1m为重物的质量（包括吊具的质量），臂架结构绕O点回转时，形成摆动角及弯曲变形，振动中由于臂架结构很长且摆动角很小，因此两种振动在集中质量1m处作用的速度矢量夹角很小，可忽略不计，即认为和y同方向。

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        为简化计算，假定臂架结构质量沿臂架轴线方向均匀分布，通过动能原理将其等效为臂架结构端部的集中质量，其中弯曲振动的等效质量ym及随转台转动的等效质量m可通过确定。ym为弯曲振动的等效质量；m为随转台转动的等效质量；l为臂架结构的长度；el为重物距臂架根部的距离。回转过程中，臂架结构系统的动能、势能，0J、0k为转台的转动惯量及刚度；L为臂架结构端部到回转中心的距离，ellL；k为臂架结构回转平面内的弯曲刚度，3/3lEkI。根据广义力矩tT)(i（i=1,2,3），得到回转过程中，臂架结构系统的运动微分方程.   第一阶段的初始条件为：t=0，y=θ=0，ẏ=𝜃̇=0；其余两阶段的初始情况均为前一阶段的终了情况，即：t=tj+1，jtyy，jtyy，jt。根据各阶段的初始条件，结合四阶龙格库塔法对进行求解，从而得到回转过程中激励作用下，重物作用处的位移及加速度响应. 由此可得，回转过程中，重物1m复合振动的动载荷及动载系数.  路灯车正常工作时，需在空中从总起升质量1m中突然卸除部分起升质量1m，减小后的起升动载荷. 3为卸载系数，其数值大于0）小于gmm11。通过上述分析可知，卸载过程中，起升动载荷对臂架结构疲劳破坏的贡献很小甚至在整个工作循环中可起到抗疲劳的作用。因此，可忽略卸载过程中载荷的动力效应，即用起升静载荷代替起升动载荷。

      结构自重引起的动力效应:  1）自重振动载荷GP当重物离地起升、悬吊在空中的部分重物突然卸除、悬吊在空中的重物下降制动时，路灯车臂架结构本身的自重将因出现振动而产生脉冲式增大或减小的动力响应，此自重振动载荷mgPG1，其中1为起升冲击系数，取值范围为1.1~0.9。相比起升载荷而言，自重载荷对臂架结构疲劳破坏的贡献较小，为简化计算，将工作循环过程中的1取为定值1.1。 2）回转惯性载荷HdP,  回转过程中，由臂架结构自重产生的惯性动载荷为分布载荷，其大小与臂架分布支点的回转加速度有关，沿臂长呈线性分布，臂端最大，臂根最小。为了使非线性计算简化，可将回转惯性动载荷换算成作用在臂端的集中载荷，其值可近似取为maPHd54.0。

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