乐从路灯车出租， 北滘路灯车出租， 顺德路灯车出租    ADAMS/Car 多体动力学仿真模型及仿真试验方法？    通过对实车数据的分析得出：路面冲击载荷对汽车传动系的疲劳寿命是有一定影响的。那么为了在试验台架上复现路面冲击载荷，需要通过分析道路试验数据来找到路面冲击载荷与车轮轴心力以及半轴扭矩的关系并确定如何在台架上进行加载。由于本课题依托于某企业项目，客户只提供了试验对象的整车参数，没有实车试车场试验数据，因此只能参考整车参数对样车进行建模，通过软件进行道路模拟仿真试验得到发动机、传动系以及车轮的试验数据，以此来作为台架试验的指导。ADAMS 软件是业界公认一款功能强大的多体动力学仿真软件，其有专门的ADAMS 有专门用于汽车整车动力学建模与仿真的模块，这些模块涉及车辆系统及其子系统的建模，轮胎模型，道路模型，驾驶员模型以及多种自定义工况的仿真试验。因此，选择使用 ADAMS 软件来对样车及道路建模仿真。

       1 ADAMS/Car 整车模型基于 ADAMS/Car 的整车模型建立主要是确定整车的基本参数，然后通过修改软件自带的标准模板生成发动机模型、传动系模型、转向系统模型、轮胎模型、和车身模型等；最后把建好的各大系统的模型装配成为整车模型。发动机模型是保证输出扭矩准确性的关键，所以除了保证额定功率和转速一致意以外，还需要确定发动机特性曲线。而该模型中的特性曲线是通过对发动机 MAP 图和发动机试验数据分析整理得出的特征值拟合得到的，因此具有一定的准确性。轮胎模型选择的是在通过凹凸不平的路面时，能提供很高的精度的 FTire 轮胎模型，FTire 轮胎模型是基于柔性环模型的，它是一个 2.5 维非线性轮胎模型，其本质上是一个物理模型，是子午线轮胎的近似，其主要特点如下：

    （1）弹性环模型不仅能描述面内振动，也能描述面外特性（侧偏特性）。轮胎胎体可以沿圆周方向进行离散，也可以沿胎体宽度方向进行离散；胎体各单元之间用弹簧连接，在胎体单元上还有一定数量的胎面单元。

   （2）轮辋和轮胎由三个方向分布的弹簧相连，分别是用径向、切向和侧向。轮辋不仅能够在面内平移和转动，也可以在面外运动。环与轮辋间采用了弹簧并联一个串联的弹簧-阻尼单元的形式连接。

   （3）轮胎的自由半径和弹簧的刚度随轮胎转速的改变发生变化。

   （4）采用了复杂非线性的摩擦模型来描述胎面橡胶的摩擦特性。

    （5）具有完全的非线性，仿真频率可达 120-150Hz 甚至更高。对波长降到轮胎接地尺寸一半的小障碍物，能够得出有效的结果；具有高精度的轮胎稳态特性，特别是通过凹凸不平的路面时，能提供很高的精度；计算速度快，可用于实时仿真，其计算时间为实时的 5-20 倍。

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     2 ADAMS/Car 道路模型：为了完成虚拟样机的试车场仿真试验，还需要建立道路模型。ADAMS/Car 软件提供了多种格式的道路模型，如按照空间维度可分为 2D 道路模型和 3D 道路。其中，2D 道路模型只能用来描述沿纵向分布的道路；而对于既有侧向分布又有纵向分布的道路，则需要使用 3D 道路模型，主要有三种 3D 道路模型：等效容积路面（RDF）、规则栅格路面（RGR）和曲线栅格路面（CRG）。其中，等效容积路面又被称为三角网格路面，它是由一系列的空间三角形平面单元组成的路面。整个文件由三角形网格和组成网格的节点坐标值构成，由 6 个节点定义了四个三角形单元，其中各个节点的序号、坐标和连接关系都是十分重要参数。RDF 格式的道路模型还能够轻易的设置坡道，障碍等。本课题所使用的就是等效容积路面。

        Road Builder 是 Adans/Car 中建立道路模型的模块之一，它可以建立 2D 和 3D 的带路肩的 RDF 文件格式的道路模型。Road Builder 实质上是创建道路时域模型的属性文件，它提供给用户一个非常友好的编辑界面，不需要用户编写繁琐的程序。用户可以通过全局变量来设定道路的方向、定位基准、路肩参数和摩擦系数等。然后以坐标的形式来定义道路的走向，如弯道、坡道等或者通过 Catia 图纸直接导入。对于一些特殊的路面，用户可以使用设置障碍物的方法来完成。而且在建立模型的同时，用户可以随时通过 Adams 的后处理模块看到当前道路的三维模型以方便随时修改。

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