顺德路灯车出租， 四会路灯车出租， 清远路灯车出租        汽车制动盘面振检测系统的工作特点？       1 方案分析：面振检测系统是整个系统的核心功能部分，与传输系统协调配合，负责对工件进行面振检测。为了处理和获取相关检测信息，面振检测系统需要将各种非电信号量变成电信号量，再通过其他系统处理，把非电信号量参数显示出来。不同的制动盘总成的检测方案，其检测效率与检测成本也大有差异，合适的检测方案是控制成本与提高检测效率的关键。传统的制动盘面振检测方式有单个制动盘进行检测，还有对制动盘与轮毂总成进行检测，也有对制动盘、轮毂与转向节总成进行检测等。传统的面振检测都是局限于单类检测，不能满足混流生产特性，但本系统可以对不同车型的汽车制动盘总成进行面振检测。其可以是不同车型的制动盘与轮毂总成，也可以是制动盘、轮毂与转向节总成。本检测系统中采用激光测距传感器对汽车制动盘总成进行面振检测。在本检测系统中配置了两台不同 类型的制动盘总成面振检测仪，使不同车型制动盘总成的检测效率提高，且满足了混流生产需求。在传输系统与检测系统中多处设有传感器，其中利用对射开关传感器可以区分制动盘总成是否带有转向节，然后利用激光测距传感器对不同车型的制动盘总成进行面振检测，红外传感器的数量为。利用采集卡与工控机连接方式对上述激光测距传感器的检测数据进行接收与传输，制动盘总成的检测直径为195——252mm，检测判定基准为0.035mm，检测精度可以达到0.0005mm 以内，测量重复精度控制在0.003mm 以内。面振检测原理是通过计算面振检测盘面上各个检测点同中心轴面的距离差值，其中最大距离同最小距离的差值是一个比较重要的参数，能够体现汽车制动盘总成盘面的平整度。这个参数值若大于某个区间，则表示面振检测不合格，同时说明在制动阶段中将会发生摩擦片同制动盘面间不均匀的接触压力。传统的面振检测方法比较简单直接。即把待测制动盘固定在旋转轴上，通过放置千分表接触制动盘表面来测量数据。驱动器通过传动轴带动制动盘旋转，每次以恒定的速度旋转一周并记录下一定数量的测量数据。数据全部读取记录完毕后，通过对比可以找出最大距离值hmax与最小距离值hmin，面振检测的参数结果是h=|hmax-hmin。根据上面的方法，通过测量待测工件不同直径的面振检测参数，最后将面振检测参数结果中的最大值定为误差结果。

         传统面振检测方法需接触工件表面，对于工件表面细微的变化与短距离较大变化不易测量到。在面振检测过程中千分表与制动盘相互接触，对于检测工具自身与被测工件都会造成一定程度的磨损，被测工件表面与测量精度都受到了影响。在面振检测过程中，需要操作人员手动进行制动盘的安装与拆卸，还需对千分表进行调整。当检测大批量制动盘时，测量效率低与耗费人力的弊端就会出现。分析了传统的面振检测方法的弊端，根据系统的面振检测实际需求，利用一种非接触的检测方式——直射式激光三角测距法。在面振检测时，PLC 接收到面振检测指令后控制电机运作，然后浮动压头压紧制动盘总成并旋转，激光传感器对制动盘总成进行照射，通过透镜在感光耦合组件（CCD）将照射的光汇聚成像。被测工件每旋转一周能够采集到一定数量的点，上位机对输出的采集数据进行软件分析计算，即可以得到最大距离Lmax与最小距离Lmin，面振检测的参数结果是L=|Lmax-Lmin|。

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         两台不同类型的面振检测设备结构大体相似，该设备主要由传感器、定位治具、定位座、缓冲器、电柜、工控机、安全光栅、精密滑轨、浮动支撑、旋转主轴、气缸、电机、减震垫脚等构成。其结构示意： 1.传感器；2.定位治具；3.定位座；4.缓冲器；5.电柜；6.工控机；7.安全光栅；8.精密滑轨；9.浮动支撑；10.旋转主轴；11.气缸；12.电机；13.减震垫脚；

          面振检测系统工作流程与节拍控制：制动盘总成传输到指定工位→对射开关传感器识别制动盘总成类型（有无工件，哪种车型的制动盘总成）→阻挡气缸下 降（2s）→气缸推动滑台向上提升，定位夹紧制动盘总成（5s）→浮动压头压紧制动盘总成并旋转，带动工件转动→面振检测及结果判断（8s ）→停止转动，滑台下降→制动盘总成面振检测合格（不合格则会报警，需要人工处理）→自动传输到下一个工位（5s）。

        2 检测模型分析相关理论研究结论说明：汽车制动时控制盘出现抖动的因素为制动时由于制动力矩出现波动，这种情况发生的关键因素是刹车盘的表面不工整，即厚度不均匀。导致汽车制动盘表面不工整、厚度不均匀的因素有许多，例如：安装配合误差、加工生产误差、运用场景、温度情况以及外力影响等。汽车刹车盘总成装配完成后产生的表面振动（端面跳动，SRO）是造成制动力矩波动的十分关键原因。制动盘总成的表面振动产生的关键原因有：制动盘自身的加工生产不 符合标准、轮毂的加工生产不符合标准、转向节的加工生产不符合标准、制动盘总成在装配时产生的误差、环境温度影响等。面振检测系统需要建立检测模型来对制动盘总成进行有效的质量控制。建立检测模型有几个条件：制动盘总成与制动摩擦片始终是相互接触的；检测时制动盘总成表面始终是绕着y轴坐标系转动的；检测工作表面视为平面；将检测制动盘总成视为刚体。根据上述条件，可将检测空间当成x Oy的固定坐标系；x′Oy′坐标系看作制动盘总成随着y轴旋转的局部坐标系。x与x′之间所成的角度是制动盘总成的偏角α。设定制动盘总成转动的角速度为ω，设时间变量为T，可以得到两个空间坐标系的转换关系。上述条件有制动盘总成与接触点结合无缝隙，所以A,B 两点在y坐标轴上的位置变化能够体现因刹车盘的偏装造成的制动盘总成的厚度改变。通过上述分析，可以得到其比值与制动盘总成偏装角度之间的关系。在制动盘总成面振检测设备的转速为10——12r/min，由转速对制动盘总成厚度改变的影响很小，故该影响因素可以忽略不计。制动盘总成面振检测设备的分辨率在0.0005mm以下，检测探头为激光式，选用直射式激光三角法测量方式。

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