产品详情
佛山高空作业车出租, 佛山路灯车出租, 佛山高空作业平台出租 🐏 大胆天下去得, 小心寸步难行 🐏 路灯车在实际结构中，各节主臂之间是通过滑块以接触关系的形式搭接的， 滑块单元的运动施加方式：节点I被定义为从节点，该节点的运动轨迹始终在两个主节点（J和K）的连线上。I节点只允许在J和K的连线上滑动。我们以DG100一号臂中的基本臂和二节臂搭接为例，其中节点1代表二节臂根部的梁单元节点（即二节臂根部），节点4代表基本臂头部的梁单元节点（即一节臂头部），2、3是二节臂尾部与基本臂搭接位置单元的两个节点，5、6是基本臂头部与二节臂搭接位置单元的两个节点，节点1、2、3与节点4、5、6分别组成两组滑块单元，对1、2点和4、5点使用约束方程，使这4个点在垂直于臂架的平面内的转动保持一致，这样节点1、2、3和节点4、5、6建立的滑块单元便可以模拟一节臂与二节臂搭接处的滑块连接关系。模型中所有的平面铰和销轴连接可以用MPC184-Revolute单元（销轴连接单元）来模拟，销轴连接单元的约束要求是将各节点间的相对滑动约束，释放节点绕着轴或销的相对转动自由度。
MPC184-Revolute单元在ANSYS中设置KEYOPT(1)=6来定义2节点销轴连接。在定义时，销轴连接单元的两个节点必须具有相同的空间坐标。为了确保销轴连接单元的节点具有相同的位移，约束两个转动自由度，释放相对转动轴的转动自由度，即平动约束为：JIuu=，转动约束为：021eeJI=，031eeJI=。 板式链滑轮处理说明在对DG100路灯车板式链滑轮做处理说明前，首先需要要介绍一下DG100的臂架传动系统结构和原理。一号臂伸缩系统如图2.6所示，一号臂伸缩机构包括三组油缸，即外置伸缩油缸（两个）以及两组两级伸缩油缸，两个外置伸缩油缸分别安装在基本臂的两边，油缸杆端部与2节臂臂头相连，工作时外置伸缩油缸将2节臂及2节臂以上臂架推出。
2、3、4节臂通过第一个内置的两级伸缩油缸相连，伸缩油缸杆固定在2节臂尾部，拉伸板式链的一端与4节臂臂尾相连，另一端绕过3节臂端部的滑轮与2节臂头部相连，这样在工作时，两级伸缩油缸在推出4节臂的同时，板式链通过滑轮带动3节臂伸出，实现了与4节臂的同伸，收缩时原理相同。第二组二级伸缩油缸连接4、5、6节臂，组成第二套同步伸缩系统，伸缩原理与2、3、4节臂相同。
一号臂伸缩机构原理二号臂伸缩系统，二号臂的3节臂通过伸缩油缸相连接，回缩链组一端与3节臂尾部相连，另一端绕过2节臂臂尾的滑轮固定在1节臂上，拉伸链组一端与3节臂尾部相连，另一端绕过2节臂臂头的滑轮与1节臂臂头相连。工作时，伸缩油缸将3节臂推出的同时，2节臂在拉伸链组的作用下被同步的拉出，实现了同步伸出。回收时依靠回缩链组实现同步收缩。
二号臂伸缩机构原理由于滑轮的作用，板式链传力时滑轮两端板式链的拉力是相等的，为此，我们选用MPC184-Revolute单元来模拟滑轮的作用，传动系统板式链的模拟如图2.8所示，图中梁1与梁2的交点3即为MPC184-Revolute单元，通过MPC184-Revolute单元，梁2可以实现绕点3的转动，这样使梁2两端杆的内力相等，很好的模拟了滑轮机构。模拟中梁使用Beam188单元，板式链用杆模拟，使用Link180简化。
伸缩油缸处理方案计算的外置与内置伸缩油缸均采用Link180杆单元模拟，提取各个杆的反力，利用计算公式计算油缸内力值以及板式链拉力值。没有将板式链及多级伸缩油缸模拟出来，主要是因为大变形计算对所建立的简化模型有收敛的要求，如果将板式链及多级伸缩油缸模拟出来之后进行大变形计算，计算结果将不能收敛，导致计算失败。利用解析法公式计算了多级伸缩油缸的反力以及板式链的拉力。
佛山高空作业车出租, 佛山路灯车出租, 佛山高空作业平台出租
