江门   蓬江, 新会, 鹤山, 台山   路灯车出租     针对路灯车的运行特性、能量特性和回路原理等问题，对分腔容积泵阀协同控制系统和变转速容积控制系统的特性进行研究，以减小工程机械的能量损失，提高运行特性为目标，对其运行过程中的控制策略、速度特性、位置特性、降低能耗等方面的内容开展研究。探索实现大型移动工程设备降低能耗，提高运行特性的新理论与新方法。主要包括如下几个方面：

       1.泵阀协同进出口独立阀控系统基础特性研究,   采用两个三位三通比例阀组成进出口独立阀控系统对非对称缸进行控制，首先根据流量方程和动力学方程等建立该系统的数学模型，根据模型对系统的流量特性压力特性进行理论分析，并对不同工况下的控制方式及其能耗特性进行总结和对比，为后续控制方式的选择和控制策略的设计提供理论指导和理论基础。

       2.泵阀协同进出口独立阀控系统速度位置控制特性仿真分析,  在液压系统的实际工况中，较为常见的是两象限工作机构和四象限工作机构两种，故本文针对两象限和四象限工作机构分别设计了不同的速度位置控制策略，以满足不同执行机构的实际工况，采用的控制策略目的是同时实现系统运行过程中运行平稳，能耗13较低且高精度定位。根据设计的控制策略建立机电液整机数字样机，验证控制策略的可行性并得到合适的控制参数，为搭建实验平台并进行试验研究做好准备。

         3.泵阀协同进出口独立阀控液压路灯车速度位置控制特性试验,  以实验室现有的6t路灯车为平台，将其液压系统改造为进出口独立控制系统，搭建试验平台。根据提出的控制策略，采用Matlab/Simulink编写相应的控制程序，采用硬件在环控制系统dSPACE进行系统控制，对6t路灯车的动臂和斗杆分别进行速度位置复合控制特性试验，以实现平稳运行，减少能耗且高精度定位，并根据试验结果进行分析和总结。

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        4.分腔容积直驱电液控制系统理论和仿真研究,  根据进出口独立阀控系统原理和泵控系统原理，提出新型的分腔独立变转速容积控制的分腔容积直驱电液系统，去掉了系统中的节流元件，使其具有更高的能量效率。建立数学模型并对其静态特性和动态特性进行推导，设计相应的控制策略使该系统能够实现与阀控系统相同的动态特性，建立仿真模型对其速度和位置特性进行分析。

         5.分腔容积直驱电液控制系统速度特性试验研究,  根据分腔容积直驱系统工作原理，搭建系统试验测试平台，对系统压力、位置、速度位置复合等特性进行试验测试，并对测试结果进行分析。

        首先对研究背景和意义做了总述，然后对进出口独立阀控系统的和泵控缸技术的发展历程做了简要介绍。针对工程机械的发展现状和趋势以及现有研究工作的不足之处，对基于泵阀进出口独立阀控系统的液压路灯车速度位置复合控制特性进行研究，进一步提出新型的分腔独立变转速容积控制系统，设计控制策略并对其特性进行研究。

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