路灯车开环比例调压系统的状态??    肇庆路灯车出租,  路灯车出租,  肇庆出租路灯车      1）状态变量选取开环比例调压系统是一个确定的系统，取系统中储能元件对应的变量为系统的状态变量，即取I元的广义动量p和C元件的广义位移q为为状态变量。键合图中包含7个储能元件，故取系统的状态变量X=[q2，q7，p8，q11，q16，q26，p29]T。（2）列写开环比例调压系统状态方程各个储能元件（I、C元）的特性方程,   2e表示插装阀前腔的压力，2q表示插装阀前腔体积，2C表示插装阀前腔液容；7e表示插装阀阀芯所受的弹簧力，7q表示插装阀弹簧的形变量，7C表示插装阀弹簧的柔度；8f表示插装阀阀芯的运动速度，8p表示插装阀阀芯的动量，8I表示插装阀阀芯的质量；11e表示插装阀后腔的压力，11q表示插装阀后腔体积，11C表示插装阀前腔液容；16e表示容积腔的压力，16q表示容积腔体积，16C表示容积腔液容；26e表示先导阀阀芯所受的弹簧力，26q表示先导阀弹簧的形变量，26C表示先导阀弹簧的柔度；29f表示先导阀阀芯的运动速度，29p表示先导阀阀芯的动量，29I表示先导阀阀芯的质量。各个阻性元件的特性方程,  xe代表对应元件两端口压差，xf代表流过对应元件的流量，xR代表对应元件的液阻。（x=3、13、18、21、23）由因果关系和功率流方向即开环比例调压系统的状态方程。式中，232CRq表示插装阀阀口液阻损耗的流量，881IpA表示作用于插装阀阀芯上产生机械力的流量，88Ip表示插装阀阀芯的运动速度，221CqA表示插装阀前腔液体作用于阀芯上的力，77Cq表示作用于插装阀阀芯上的弹簧力，11112CqA表示插装阀后腔液体作用于阀芯上的力，882IpA表示由插装阀后腔流出的流量，2929Ip表示先导阀阀芯的运动速度。23233AfR表示作用于先导阀阀芯上的液动力，2626Cq表示作用于先导阀阀芯上的弹簧力。

    比例调压系统动态特性研究,   前述在对比例调压系统进行功率流分析时，已经对比例调压系统的功率流向有了深入的认识，并列写出开环比例调压系统的键合图。根据键合图，推导出其状态方程。现基于状态方程研究比例调压系统的动态特性，不仅能够进一步全面地认识整个系统，同时还可以探究影响调压效果的主要因素。基于参数对调压系统特性的影响，采用定步长龙格-库塔法（Runge-Kutta）在MATLAB中模拟系统的动态过程，探究插装阀弹簧柔度以及阻尼孔大小对系统调压结果的影响。

    比例调压系统储能元件参数确定,   （1）二通插装阀前腔液容当输入信号为150bar时，在工作过程中，插阀前腔的体积变化如图3.3所示，由于体积变化不大，可近似看为常值，前腔容积取平均值V=0.85cm3，油液的体积弹性模量K取0.7109Pa。则插装阀前腔的液容：PamKVC/10214.1107105.831587中前C表示插装阀前腔液容，前V表示插装阀前腔体积，K表示油液的体积弹性模量。（2）二通插装阀后腔液容在工作过程中，插装阀后腔的体积变化，由图可以看出，插装阀后腔的体积变化与前腔体积变化相似，后腔容积取平均值V=0.9cm3，油液的体积弹性模量K取0.7109Pa。则插装阀后腔的液容：   后C表示插装阀后腔液容，后V表示插装阀后腔体积，K表示油液的体积弹性模量。（3）容积腔的液容在工作过程中，容积腔的体积为一定值，其大小为30000cm3，则其液容C：PamKVCchch/10286.410710331182,  chC表示容积腔液容，后V表示插装阀后腔体积，K表示油液的体积弹性模量。

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    比例调压系统耗能元件参数确定:  （1）二通插装阀阀口液阻二通插装阀的结构示意图，阀芯与阀套之间相对滑动时，其阀口液阻的计算方法近似为普通滑阀阀口液阻计算方法。其阀口液阻计算公式为：，dC为阀口的流量系数；d为阀芯直径；x为阀芯位移；0x为阀口初始遮盖量；油液的密度；p为阀口两端压差。现已知阀口初始遮盖量mm1.00x，阀芯位移xmm83.0，阀芯直径d=40mm，液压油密度3/850mkg，阀口两端压差pbar139，阀口流量系数dC取0.7。则主阀阀口液阻R：310670/102.1109.13285010403.714.37.012,  阻尼孔4、5、6的液阻阻尼孔液阻为阻尼孔两端的压差与流经阻尼孔的流量的比值，即：qPR,  p为阻尼孔两端压差；q为流经阻尼孔的流量。阻尼孔两端压差可以实际测出，流经阻尼孔的流量是时变的，可以测得，故阻尼孔在任一时刻的液阻大小均可求出。（3）先导阀阀口液阻先导阀为锥阀，其阀口液阻按照锥阀口液阻计算。液体在锥阀中的流动可近似视为薄刃口流动，其流量Q如下：CpAQd,  中dC为阀口流量系数，其值取0.7；A为锥阀正对面积，其大小为12.562mm；液压油密度，其大小为3/850mkg；p为阀口两端压差，其大小为135bar。则先导阀阀口液阻：3745/106.828501056.127.0101352/msPaACpQpRd.   

     插装阀弹簧柔度对调压结果的影响,   取插装阀弹簧刚度分别为40N/mm、50N/mm、60N/mm，则对应的弹簧柔度分别为0.025mm/N、0.02mm/N、0.01667mm/N。设输入压力为150bar，保持其它参数不变的条件下，观察各弹簧柔度对应的系统输出压力。不同的弹簧柔度，其调压结果之间的差异很小，说明弹簧柔度不是影响调压结果的主要因素，但在实际应用中，弹簧柔度太大或者太小，将会引起堵塞等问题，故需要选择一个柔度适中的弹簧，对于通径为40mm的插装阀，一般取弹簧的刚度系数为50N/mm。

    阻尼孔尺寸对调压结果的影响,   将连接插装阀和先导电磁阀之间的阻尼孔尺寸分别设置为1mm、1.5mm、2mm，设输入压力为150bar，保持其它参数不变的条件下，观察不同阻尼大小对应的系统输出压力。分别是阻尼孔各位2mm、1.5mm、1mm时的调压系统的输出压力。可以看出，当阻尼孔尺寸为2mm的时候，此时系统阻尼小，系统输出压力波动较大，调压效果不理想；当阻尼孔尺寸为1.5mm时候，此时系统输出压力波动较好，调压效果较为理想；当阻尼孔为1mm的时候，此时系统阻尼大，调压效果也较为理想。因此阻尼是影响调压结果的主要因素之一，在实际应用中，阻尼大将会引起系统不稳定，若阻尼太小，则会严重影响通流能力，故选择阻尼孔的大小为1.5mm。

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