传感器模块由前置器、探头、电缆三部分组成    中山沙溪路灯车出租
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       传感器模块由前置器、探头、电缆三部分组成   中山沙溪路灯车出租, 中山沙溪路灯车公司, 中山沙溪路灯车    (1)前置器该系统中的电涡流传感器采用MLW3300前置器。前置器是传感器模块的核心部分,由于采集到的模拟信号不能直接传送到上位机,前置器将采集到的信号进行线性检波、滤波、线性补偿、放大等处理,然后输出电压量或电流量,将这些模拟电信号传送到转换器进行模数转换再送与上位机处理。它还为探头线圈提供高频交流电流,而且前置器可以感受探头与被测金属导体接近时引起的参数变化,从而输出相应的变化的电压或者电流。(2)电缆MLW3300延伸电缆是传输信号的部分,延伸电缆长度可分为1.0m、4m、5.0m、8m、8.5m五种,本系统采用5m电缆。  (3)探头MLW3300探头由高频电缆、高频接头、电感、保护罩、不锈钢壳体等组成。被测金属导体表面形成的电涡流场是有一定的范围的,并且探头线圈产生的磁场也是有一定范围的。所以这就对被测金属导体表面大小有一定要求。一般情况下,当被测金属导体表面为平面时,要求被测面的直径大于探头头部直径的1.5倍以上;当被测金属导体为圆轴时,一般要求被测金属导体的轴直径为探头头部直径的3倍以上,否则,传感器的灵敏度会下降,被测金属导体表面积越小,灵敏度下降越多。被测金属导体中电涡流场的作用由频率、材料导电率、导磁率决定。因此要求被测体有一定厚度,钢等导磁材料为被测体时一般要求其厚度大于0.1mm,铜、铝等弱导磁材料为被测体时要求厚度大于0.05mm以上的,这样灵敏度就不会受厚度的影响。因此在使用电涡流传感器之前要对其进行校正,本系统以直径25mm的电涡流传感器检测宽度25mm的滚刀刀圈,还需要拟合出传感器的电流量与距离的对应关系。具体标定方法见第四章。




    电涡流传感器基本原理, 电涡流传感器中的电流主要由探头与被测导体耦合而形成的,当金属导体经过探头时,导体内磁通量会发生变化,这种磁通量的变化会产生电流,这种电流通常被称为电涡流。电涡流的产生就要消耗一部分磁场的能量,能量的变化就会使产生磁场的线圈的阻抗发生变化,产生电涡流效应。电涡流传感器就是基于这种电涡流效应.  电涡流传感器探头与被测导体距离为d。由前置器产生频率为ω的高频交变电流i1,线圈周围产生一高频交变磁场Φ1,被测导体在高频交变磁场Φ1内产生高频感应电流i2,形成自行闭合的电涡流。同时,电涡流的产生使被测导体内产生能量损耗,引起探头线圈的等效阻抗Z、等效电感L和品质因素Q都降低。电感L与线圈的外形r,被测距d,导体电阻率ρ、磁导率μ,激励电流i及角频率ω等因素有关,即Lf(r,d,i,)(3-1)电涡流传感器原理的等效电路由基尔霍夫定律可列出1222jMi(RjL)i0(3-2)1112(RjL)ijMiE,  其中:R1、R2分别为电涡流传感器探头线圈和被测盾构滚刀的等效电阻;L1、L2为传感器探头线圈和被测盾构滚刀的等效电感;E为前置器提供的激励电压;M为互感系数。d减小,则M增大。对与本项目中指定的探头和被测滚刀,激励电流是由前置器提供的交变电流,那么线圈的外形r、导体电阻率ρ、磁导率μ、激励电流i及角频率ω均为定值,L仅与距离d有关,那么等效电感L的变化也就可以看成距离d的变化。这样就通过测量等效电感L来测量位移d,把距离信号转变为电压信号,对于本系统来说就是将滚刀磨损量转换为了电量,这便是电涡流传感器的基本原理。





    数据采集模块,   数据采集模块的端子结构DAM-3000系列既有内置的微处理器,可以独立提供智能信号处理、模拟量输入/输出、数字量输入/输出、数字显示和RS-485通信网络等功能,而且有坚固的工业级塑料外壳,稳定的产品经济性能,广泛应用于各种工业环境。DAM-3000系列模块具有远距离高速收发数据的能力。模块均使用了光隔离器,具有很强的抗干扰性能。而且DAM-3000系列产品可用亚当模块装盒,安装简单方便。本系统使用DAM-3054提供信号的输入与输出。IN0+和IN0-分别为电涡流传感器检测到的信号输入的正端和负端,DATA+和DATA-分别与RS-485接口信号的正端和负端连接。由于工控机没有RS-485接口,本系统使用DAM-3232作为转换器连接采集模块与工控机的USB口。按端子图来说,9引脚、10引脚分别接电源的正、负极,11引脚、12引脚分别接电涡流传感器的OUT和COM口,7引脚、8引脚分别与转换器DAM-3232的RXD+和RXD-连接。



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      数据采集模块,  工作原理数据采集就是获取由传感器或其他设备采集到的电压、电流、温度、压力或声音等物理量。数据采集包括对信号进行滤波、采样、处理。对一个模拟信号x(t)每隔Δt时间采样一次,Δt是采样间隔,1/Δt是采样频率,x(0),x(Δt),x(2Δt)...的数值就是采样值。如果采样频率过低,采样得到的结果与原始信号相比就会发生畸变。为了避免信号发生畸变,通常在信号被采集之前,先将信号经过一个低通滤波器,将信号中高于奈奎斯特频率的信号成分滤去。这是数据采集的基本原理。理论上将采样频率设置为被采集信号最高频率的2倍,一般在实际工程中选用5~10倍,甚至会选择更高一些的频率。在选择采集卡时首先选择高频率的,但是频率太高又会占用内存,所以需要根据实际情况综合考虑。在盾构滚刀磨损过程中每30ms采集一个滚刀磨损数据,3330/1Hz所以选择100Hz的采样频率的采集卡即可。数据采集卡的主要结构原理如下:



  (1)模拟输入通道:主要用来采集单路或者多路通道的数据。通过控制电路可以来选择任意采集通道的开合。



  (2)信号调理器:信号调理器将传感器采集到的模拟信号进行放大、滤波处理之后变成了标准信号,然后使这些标准信号进入采样/保持和A/D转换器。



 (3)采样/保持和A/D转换:采样/保持先将模拟信号转化成时间上的离散信号,A/D转换再将这些离散信号转换成数字信号。



  (4)FIFO(先进先出缓冲器):信号经过A/D转换后,数字量首先通过FIFO,使先进来的数据先出去,有效的保证了信号的顺序及在完成A/D转换后数据的-完整性。




  (5)总线接口和控制器:总线接口是各种采集卡与PC机与相连接的方式,目前数据采集卡的接口方式主要分为:PCI、PXI、SCXI、PCMCIA以及USB等。控制器是采样/保持、A/D转换和D/A转换等电路的核心。控制器的控制方式一般分为:无条件采样、中断方式、查询方式和直接存储器存取(DMA)方式。当采集速率比较高时,一般都采用DMA控制方式。控制器主要完成采样/保持、A/D转换和D/A转换功能。



   (6)D/A转换器:将A/D转换后的数字信号经过D/A转换器转换成模拟信号,然后将模拟信号送入上位机进行处理和调节。该系统采用DAM-3054作为采集模块。DAM-3000系列模拟量输入模块可以配置不同输入类型和不同量程,输入类型包括:电压、电流,量程包括:V、mA。DAM-3054的输入、输出部分分别采用了高精度、高稳定性的模数转换芯片和数模转换芯片。DAM-3054有隔离转换特性,可以自动调节整个RS-485网络的通讯速率和数据格式,DAM-3054模块内部设置有双看门狗电路,主机或模块出现死机或者通信不正常的情况时,DAM-3054会自动输出安全值。该系统采集模块使用Modbus通信协议。Modbus协议是应用于控制器上的一种通用语言。通过此协议,工控机和RS-485可以进行通信。Modbus有两种模式:RTU模式和ASCII模式。该系统的采集模块通信协议选用Modbus协议RTU模式。Modbus-RTU通讯协议详细定义了校验码、数据序列等特定数据交换的必要内容。MODBUS协议使用半双工的通信方式,首先,工控机向RS-485发送寻址信号,当RS-485收到信号再向工控机发送应答信号。Modbus协议只允许在主机(PC,PLC等)和终端设备之间通讯。




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